的激励机制设计必须两种约束个人理性约束和激励相融约束：个人理性约束（Individual Rationality Constraint），或称为参与约束（Participation Constraint）是指委托人必须的激励，使代理人参与双方契约所的效用，比拒绝时的效用要大。
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...,委托人面临着代理人的两个约束,一是参与约束(Participation Constraint),又称个人理性约束(Individual Rationality Constraint),即代理人接受合同得到的效用大于他不接收合同得到的效用时,他才可能接受合同。
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参与约束又称个人理性约束（individual rationality constraint，IR），是指代理人从接受合同中 得到的期望效用不能小于不接受合同时能得到的最 大期望效用。
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